산업용 필드버스 및 모션 컨트롤 표준 프로파일
모터 및 드라이브 제어와 관련된 주요 표준
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1. CANopen 관련 표준 프로파일
CANopen은 다양한 장치 프로파일을 지원하며, CiA402 외에도 여러 프로파일이 존재합니다.
CiA 301: CANopen 기본 통신 프로토콜 (다른 모든 프로파일의 기반)
CiA 402: 드라이브 및 모션 컨트롤 (서보 및 스텝 모터 드라이브)
CiA 406: 산업용 센서 프로파일 (예: 엔코더)
CiA 418/419: 엘리베이터 제어 시스템
CiA 410: HVAC(공조 시스템) 및 난방 컨트롤
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2. EtherCAT 및 모션 컨트롤 표준
EtherCAT은 고속 실시간 산업 네트워크이며, 여러 모션 프로파일을 지원합니다.
ETG.6010 (EtherCAT Drive Profile, EDP)
CiA402와 유사한 드라이브 제어 프로파일
위치, 속도, 토크 제어 지원
주로 서보 드라이브, 스텝 모터, VFD(가변 주파수 드라이브) 제어
ETG.5003 (EtherCAT Motion Control Profile, EMC)
다축 모션 제어 (싱크로너스 모드 포함)
CNC, 로봇 제어에 사용
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3. PROFIBUS & PROFINET 관련 표준
PROFIBUS 및 PROFINET은 지멘스(Siemens) 주도로 개발된 산업용 필드버스입니다.
PROFIdrive (IEC 61800-7-202, 7-203)
PROFINET 및 PROFIBUS 기반 드라이브 제어 프로파일
CiA402와 유사한 드라이브 상태 기계 모델
모션 컨트롤 기능을 포함
PROFIenergy
공장 자동화에서 에너지 절약을 위한 기능
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4. SERCOS (Serial Real-time Communication System)
SERCOS는 모션 컨트롤을 위한 실시간 통신 표준입니다.
SERCOS III Motion Profile
서보 드라이브 및 다축 모션 제어
실시간 동기화 지원
CNC 및 자동화 시스템용 표준 모션 프로파일
CiA402와 유사한 기능을 제공하지만, 주로 고속 CNC 및 정밀 로봇 제어에서 사용
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5. ODVA EtherNet/IP 및 CIP Motion
ODVA(EtherNet/IP 기반)에서는 CIP Motion이라는 표준을 사용합니다.
CIP Motion (Common Industrial Protocol Motion Profile)
EtherNet/IP 기반의 모션 컨트롤 프로파일
실시간 모션 동기화 및 다축 제어 지원
CIP Sync
IEEE 1588 기반의 고정밀 시간 동기화 기능
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6. Modbus 관련 모션 프로파일
Modbus는 간단한 필드버스로, 모션 컨트롤을 위한 일부 확장이 있습니다.
Modbus RTU 기반 드라이브 프로파일
간단한 위치 및 속도 제어 가능
CiA402만큼 정교한 기능은 없음
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7. Open Source 기반 모션 제어 표준
오픈소스 기반 산업용 모션 컨트롤 표준도 존재합니다.
ODrive (오픈소스 BLDC 모터 컨트롤러)
ROS (Robot Operating System) Motion Profiles
ROS 기반 로봇 모션 제어 프로파일
EtherCAT, CANopen과 연동 가능
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Summary
CiA402는 CANopen을 기반으로 한 대표적인 모션 컨트롤 표준 프로파일이지만,
다른 필드버스(예: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP)에서도 유사한 기능을 제공하는 표준이 많습니다.
표준을 선택할 때는 산업 환경, 제어 대상(서보, VFD, 로봇 등), 실시간 요구사항에 따라 적절한 프로파일을 고려해야 합니다.
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