산업용 필드버스 및 모션 컨트롤 표준 프로파일모터 및 드라이브 제어와 관련된 주요 표준---1. CANopen 관련 표준 프로파일CANopen은 다양한 장치 프로파일을 지원하며, CiA402 외에도 여러 프로파일이 존재합니다.CiA 301: CANopen 기본 통신 프로토콜 (다른 모든 프로파일의 기반)CiA 402: 드라이브 및 모션 컨트롤 (서보 및 스텝 모터 드라이브)CiA 406: 산업용 센서 프로파일 (예: 엔코더)CiA 418/419: 엘리베이터 제어 시스템CiA 410: HVAC(공조 시스템) 및 난방 컨트롤---2. EtherCAT 및 모션 컨트롤 표준EtherCAT은 고속 실시간 산업 네트워크이며, 여러 모션 프로파일을 지원합니다.ETG.6010 (EtherCAT Drive Profile..