반도체 장비 와 전장 설계

온도 제어에서 흔히 사용되는 PID 제어는 다음과 같은 방식으로 작동합니다: 1. **측정 및 목표값 설정**: 제어하려는 시스템의 현재 온도를 측정하고, 목표 온도를 설정합니다. 2. **오차 계산**: 현재 온도와 목표 온도의 차이를 계산하여 오차를 얻습니다. 3. **비례항 적용**: 오차에 비례하는 값을 계산하여 비례항을 적용합니다. 이 값은 오차가 클수록 더 크게, 작을수록 더 작게 설정됩니다. 4. **적분항 적용**: 오차의 누적값을 계산하여 적분항을 적용합니다. 이를 통해 시간에 따른 누적 오차를 보상합니다. 5. **미분항 적용**: 오차의 변화율을 계산하여 미분항을 적용합니다. 빠르게 변화하는 상황에서 조절을 부드럽게 해주거나 안정성을 향상시킬 수 있습니다. 6. **세 가지 항의 조합..

PID 제어는 Proportional-Integral-Derivative의 약자로, 온도와 같은 시스템을 제어하거나 안정성을 유지하는 데 사용되는 일반적인 제어 알고리즘입니다. 각 구성 요소는 다음과 같은 역할을 합니다: 1. 비례항 (Proportional): 현재 오차의 크기에 비례하여 제어 출력을 조절합니다. 큰 오차가 있을 때 빠르게 반응할 수 있지만, 오버슈팅이나 안정성 문제가 발생할 수 있습니다. 2. 적분항 (Integral): 오차의 누적값을 고려하여 시스템의 오차를 보상합니다. 오랜 시간동안 작은 오차가 누적되면서 시스템 안정성을 향상시킵니다. 3. 미분항 (Derivative): 오차의 변화율을 감지하여 제어 출력의 변화율을 조절합니다. 빠르게 변화하는 상황에서 안정성을 유지하거나 오버..

Fuse를 선정하는 방법은 전기 시스템이나 장비의 안전성을 보장하고 단락 전류 상황에서 장비를 보호하기 위해 중요합니다. Fuse의 선정에는 다양한 요소가 고려되어야 합니다. 쓰루-커런트(Thru-Current)는 퓨즈의 정격 전류를 의미합니다. **Fuse 선정 방법:** 1. **단락 전류 계산**: 시스템 내에서 발생할 수 있는 최대 단락 전류를 계산합니다. 이 계산에는 모든 연결된 장치와 전선의 단락 전류가 포함됩니다. 2. **장치 및 장비의 요구 사항**: 장치 및 장비 제조업체의 요구 사항을 확인합니다. 이들 요구 사항은 퓨즈의 최소 끊어짐 능력(Interrupting Rating)과 관련이 있을 수 있습니다. 3. **장치 및 시스템의 설계 요구 사항**: 설계 요구 사항을 고려하여 퓨즈를..

SCCR은 "Short-Circuit Current Rating"의 약어로, 전기 시스템 또는 장비가 단락 전류 상황에서 얼마나 견딜 수 있는지를 나타내는 중요한 개념입니다. 이것은 단락 전류가 발생할 때 시스템 내의 전선, 보호기구, 장치 및 컴포넌트가 얼마나 안전하게 작동할 수 있는지를 정량화합니다. SCCR은 다음과 같은 이유로 중요합니다: 1. **안전성 보장**: 단락 전류 상황에서 시스템이 안전하게 작동할 수 있는지 확인함으로써 작업자 및 시설을 보호합니다. 2. **장비 보호**: 충분한 SCCR을 갖는 시스템은 단락 전류로 인한 장비 파손을 최소화하고 장기적으로 비용을 절감할 수 있습니다. 3. **규정 및 규제 준수**: 다양한 전기 규정과 규제에서 SCCR을 준수해야 할 수 있습니다. ..

소스(Source)와 싱크(Sink)는 PLC 입력 및 출력 장치의 연결 방식을 나타내는 개념입니다. 이러한 개념은 PNP와 NPN 회로와 관련하여 설명될 때 중요합니다. 1. 소스(Source): - PNP 회로에서 사용되는 개념입니다. - 소스는 외부 전원에서 전류를 공급하고, 센서의 출력이 접점으로 흐르는 방식을 말합니다. - 센서의 출력이 활성(ON) 상태일 때, 출력에 양의 전류가 흐르며 PLC의 입력 접점을 활성화시킵니다. - 즉, 센서가 출력 신호를 주면 해당 입력 접점에 양의 전류가 흐르는 것으로 이해할 수 있습니다. 2. 싱크(Sink): - NPN 회로에서 사용되는 개념입니다. - 싱크는 외부 전원으로부터 전류를 흡수하고, 센서의 출력이 접점으로 향하는 방식을 말합니다. - 센서의 출력..

안전 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)는 일반적으로 펑션 블록을 사용합니다. 펑션 블록은 안전 기능을 구현하는 데에 매우 효과적이며, 안전 시스템을 논리적인 블록 단위로 나누어 개발하고 구성하는 데 도움이 됩니다. 안전 PLC 시스템은 기능적인 안전 요구 사항을 충족하기 위해 기존 PLC와는 다른 안전 기능을 제공합니다. 이러한 안전 기능은 위험 평가와 안전 요구 사항을 기반으로 설계되며, 펑션 블록을 사용하여 이러한 안전 기능을 프로그래밍합니다. 펑션 블록 기반의 프로그래밍은 안전 기능의 가독성과 유지 보수성을 향상시키며, 안전 PLC가 정확하고 신뢰성 있는 작동을 수행할 수 있도록 합니다. 따라서 안전 PLC 시스템은 주로 펑션 블록을 사용하여 안전 기능을 구현하는 것이 일반적입니다.

IEC 61131-3는 산업 자동화 시스템에서 사용되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)와 관련된 프로그래밍 언어 표준입니다. 이 표준은 국제 전기 기술 위원회(IEC)에 의해 개발되었습니다. IEC 61131-3은 PLC 시스템을 프로그래밍하고 제어하기 위해 다양한 프로그래밍 언어를 표준화합니다. 이 표준은 다음 다섯 가지 주요 프로그래밍 언어를 정의합니다: 1. Ladder Diagram (LD): 전기 회로 다이어그램과 유사한 그래픽 언어로, 전기 기호와 논리 기호를 사용하여 제어를 표현합니다. 2. Function Block Diagram (FBD): 논리 기능을 블록으로 표시하고 이러한 블록을 연결하여 제어를 설명하는 그래픽 언어입니다. 3. Structured Text (ST): 고급 프로그..

ISO 13849는 기능적 안전을 갖춘 기계와 기계 시스템을 설계하고 평가하기 위한 국제 표준입니다. 이 규격은 유럽에서 많이 사용되며, 기계 및 자동화 시스템에서 안전성과 신뢰성을 평가하는 데 중요한 역할을 합니다. ISO 13849는 기능적 안전에 대한 두 가지 주요 측면에 초점을 맞추고 있습니다: 1. 피해 피하기: 기계가 작동 중에 사람들에게 상해를 입히지 않도록 설계되어야 합니다. 2. 기계 멈춤: 기계가 위험한 상태가 되면 적절하게 중지되어야 합니다. 이러한 목표를 달성하기 위해 ISO 13849은 기계 및 기계 시스템에 대한 안전 관련 기능을 평가하는 방법을 제공합니다. 이 평가는 기능적 안전 레벨(Functional Safety Level)을 평가하고, 기계 설계의 부품들이나 시스템의 연결..

Safety PLC는 기능적 안전 기능을 수행하는 특수한 유형의 제어장치로서 안전성을 보장하기 위해 특별히 설계된 PLC입니다. Safety PLC의 요건은 기존의 일반적인 PLC와는 다른 안전 관련 기능과 성능을 갖추어야 합니다. 일반적으로 다음과 같은 요건이 포함됩니다: 1. 안전 인증: Safety PLC는 국제적으로 인증된 안전 표준에 따라 검증되어야 합니다. 대표적인 안전 인증으로는 IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849 등이 있습니다. 2. 고장 진단과 자가 진단: Safety PLC는 고장을 감지하고 그에 대한 처리를 수행할 수 있어야 합니다. 자체적으로 자가 진단을 수행하여 장치의 불안전 상태를 감지하고 적절한 대응 조치를 취할 수 있어야 합니다. 3. 높은 안전성: Sa..

HW INTERLOCK의 개요. 반도체 장비의 하드웨어 인터락은 장비 내부에서 여러 시스템 또는 부품 간의 통신을 제어하고 조절하는 기술을 말합니다. 이를 통해 장비의 안전성을 높이고 오작동을 방지하며, 생산 과정에서 발생할 수 있는 위험을 줄일 수 있습니다. 하드웨어 인터락은 반도체 제조 공정 중의 여러 단계에서 사용되며, 기계적인 요소뿐만 아니라 소프트웨어 측면에서도 구현될 수 있습니다. 이렇게 구성된 인터락 시스템은 반도체 제조의 안전성과 정확성을 보장하는 중요한 역할을 수행합니다. HW INTERLOCK의 관련 규격 반도체 장비의 하드웨어 인터락에 대한 관련 규격은 다양한 산업 표준과 규제에 따라 다를 수 있습니다. 일반적으로 반도체 산업에서는 SEMI(세미콘덕터 장비 및 재료 산업 협회)라는 국..